บ้าน วิธีการเลือก เครื่องใช้ในครัวเรือนขนาดเล็ก เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่ดีที่สุด 6 อันดับแรกพร้อม lidar

เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่ดีที่สุด 6 อันดับแรกพร้อม lidar

เครื่องดูดฝุ่นโรบอทที่มีลิดาร์แตกต่างจากรุ่นเริ่มต้นในด้านความสามารถในการสร้างและบันทึกแผนที่ของห้องไว้ในหน่วยความจำโดยมีความเป็นไปได้ในการเปลี่ยนแปลงเพิ่มเติม สิ่งนี้เกี่ยวข้องกับฟังก์ชันการทำงานเพิ่มเติมของเครื่องดูดฝุ่นเช่นการทำความสะอาดในบางพื้นที่การติดตั้งกำแพงเสมือนการทำความสะอาดตามกำหนดเวลา ฯลฯ ช่วงของราคาในกลุ่มนี้อยู่ระหว่าง 20,000 ถึง 50,000 รูเบิลและสามารถพบรุ่นที่คุ้มค่าได้ในช่วงทั้งหมดนี้ จากการศึกษาตลาดความคิดเห็นของผู้ใช้และบทวิจารณ์จากผู้เชี่ยวชาญอย่างถี่ถ้วนฉันได้เน้นถึงเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่ดีที่สุด 6 อันดับแรกพร้อม lidar ในปี 2020 ฉันพบว่าโดยหลักการแล้วในแง่ของฟังก์ชันการทำงานอุปกรณ์เหล่านี้แตกต่างกันเฉพาะในประเภทของการทำความสะอาด (เปียกแห้งรวมกัน) และความเป็นไปได้ในการนำไปใช้ใน "บ้านอัจฉริยะ" รายละเอียดอื่น ๆ ทั้งหมดเป็นเรื่องส่วนตัวมาก แต่ฉันพยายามระบุความแตกต่างเล็กน้อยระหว่างอุปกรณ์ในการให้คะแนนเพื่อช่วยให้คุณเลือกตัวเลือกที่ดีที่สุดในแง่ของอัตราส่วนราคาต่อคุณภาพ









อันดับที่ 1 - Xiaomi S6 / T6

Xiaomi RoboRock S6

รุ่นเรือธงจาก Xiaomi Roborock S6 / T6 ... มีจำหน่ายในสองเวอร์ชัน - จีน (T6) และยุโรป (S6) ได้รับตำแหน่งสูงสุดในการเสนอชื่อดังต่อไปนี้:

ทำด้วยจิตวิญญาณของ Xiaomi กล่องพลาสติกด้านในสามสีที่เป็นไปได้ - เทา, ดำ, ขาว, แผงควบคุมที่ปรับปรุงใหม่ สำหรับการออกแบบอันทรงเกียรติและทันสมัยรุ่นนี้ได้รับรางวัล iF DESIGN AWARD 2019 แต่สิ่งที่เน้นคือความสะดวกและความสะดวกสบายในการใช้งานเครื่องดูดฝุ่นตามที่ผู้ผลิตระบุว่าเงียบกว่าคู่แข่งด้วยการอัพเกรดเครื่องยนต์และติดตั้งตัวดูดซับเสียงฝ้ายและแผ่นกรองอากาศ ในขณะเดียวกันก็หลีกเลี่ยงการสูญเสียประสิทธิภาพการทำงานตลอดจนความเป็นอิสระของอุปกรณ์ พลังดูด 2000 Pa ทำงานจากการชาร์จหนึ่งครั้งถึง 2.5 ชั่วโมงและประมาณ 4 ชั่วโมงสำหรับการทำความสะอาดแบบเปียก หลังยังผ่านการสร้างสรรค์นวัตกรรม นอกจากผ้าไมโครไฟเบอร์ 2 ผืนในชุดยังมีผ้าใช้แล้วทิ้ง 10 ผืน ส่วนเพิ่มเติมจะมีราคาประมาณ 25 รูเบิล / ชิ้น คุณสมบัติ:

  • การบรรจุทางเทคนิคตามจริง - โปรเซสเซอร์ Allwinner Technology พร้อมชิป R16 series, โปรเซสเซอร์ Texas Instruments และไมโครโปรเซสเซอร์ MCU STMicroelectronics, เซ็นเซอร์ 14 ตัวภายใน
  • Navigation Map Management 3.0 - สร้างแผนที่จัดเก็บแผนที่ 3 แผนที่ในหน่วยความจำและปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของพื้นที่ได้อย่างรวดเร็วความสามารถในการเริ่มทำความสะอาดจากที่ใดก็ได้การตั้งค่าโซนการยกเว้นและผนังเสมือนการตั้งเวลาทำความสะอาดสำหรับแต่ละห้องการตรวจจับพรมโดยอัตโนมัติ
  • การทำความสะอาดแบบแห้งและเปียกพร้อมกัน
  • การควบคุมระยะไกลจากสมาร์ทโฟนและเสียง
  • ความสามารถในการรวมเข้ากับ "บ้านอัจฉริยะ"

ราคา 42900 รูเบิล

ข้อดี

  • มีเวอร์ชันยุโรปซึ่งแตกต่างจาก Xiaomi รุ่นอื่น ๆ
  • ออกแบบ.
  • ทำงานเงียบ.
  • พลังดูด.
  • คุณภาพการทำความสะอาด.
  • การทำความสะอาดแบบแห้งและเปียกในเวลาเดียวกัน
  • เอกราช
  • การนำทางที่ยอดเยี่ยม
  • การควบคุมที่ยืดหยุ่นจากสมาร์ทโฟน
  • การควบคุมด้วยเสียง
  • การรวมเข้ากับ "บ้านอัจฉริยะ"
  • ผ้าเช็ดทำความสะอาดแบบใช้แล้วทิ้งสำหรับการทำความสะอาดแบบเปียก

ข้อเสีย

  • ราคา.
  • พันกันเป็นสายผ้าม่านผ้าม่าน
  • ปริมาตรของภาชนะบรรจุน้ำ

รุ่นนี้มีคะแนนสูงสุดในตลาดยานเดกซ์ เป็นที่แนะนำโดย 96% ของผู้ซื้อในขณะเดียวกันก็ไม่ได้รับการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ในระดับโลกเมื่อเทียบกับ Roborock S50 ในบริบทนี้ราคาเกือบหนึ่งในสามไม่เป็นธรรม อย่างไรก็ตามในปี 2020 รุ่น S6 Pure เข้าสู่ตลาด S6 รุ่นเดียวกันมีเพียงแพ็คเกจ "bum" และราคาที่ดี ฉันขอแนะนำให้พิจารณาซื้อด้วย

42166 รูเบิล
55 482 ถู.
มีสินค้าในสต๊อก

อันดับ 2 - Okami U100 Laser

รุ่นเรือธงที่เชื่อถือได้จากผู้ผลิตที่มีชื่อเสียง ที่สุดของที่สุด:

หัวใจของมันคือเครื่องยนต์ Nidec อันทรงพลังที่ผลิตในญี่ปุ่น พลังดูดถึง 2,500 Pa สำหรับการเปรียบเทียบ Xiaomi s6 / T6 มีตัวเลข 2,000 Pa และรุ่นที่มีราคาต่ำที่สุดในการจัดอันดับมี 1,500 Pa. นอกจากนี้ Okami U100 ยังมีประสิทธิภาพเหนือกว่าผู้นำในแง่ของปริมาตรของถังเก็บฝุ่นและภาชนะบรรจุน้ำ. อย่างไรก็ตามด้วยแบตเตอรี่ที่มีความจุน้อยกว่าจะสามารถทำงานได้ประมาณ 2 ชั่วโมงขึ้นอยู่กับแรงดูด (3 ระดับ) นอกจากนี้ยังเป็น Russified อย่างสมบูรณ์ซึ่งแตกต่างจากคู่แข่งหลายราย คุณสมบัติ:

  • การเคลื่อนไหวเป็นรูปตัว Y ระหว่างการทำความสะอาดแบบเปียก (การเลียนแบบไม้ถูพื้น) ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพ
  • ความเป็นไปได้ในการติดตั้งหลอด UV สำหรับการฆ่าเชื้อโรคของพื้นผิวที่จะทำความสะอาด (ซื้อแยกต่างหากราคาประมาณ 3,000 รูเบิล)

การควบคุมดำเนินการจากรีโมทคอนโทรลหรือจากสมาร์ทโฟน เช่นเดียวกับในกรณีของ Xiaomi s6 / T6 มีความเป็นไปได้ในการทำความสะอาดการแบ่งเขตการติดตั้งกำแพงเสมือนพื้นที่ที่ จำกัด และอื่น ๆ การออกแบบนั้นน่าสนใจไม่น้อย - รูปแบบคลาสสิกพลาสติกมันวาวพร้อมลวดลายที่ด้านบนชวนให้นึกถึงลายพรางดิจิทัล
ราคา 40,000 รูเบิล

ข้อดี

  • Russified เต็มที่
  • การควบคุมสมาร์ทโฟน
  • ออกแบบ.
  • ความเป็นไปได้ในการติดตั้งหลอด UV
  • ทำงานเงียบ.
  • พลังดูด.
  • คุณภาพการทำความสะอาด.
  • เทคโนโลยีการทำความสะอาดแบบเปียก
  • เอกราช
  • ปริมาตรของตัวเก็บฝุ่น
  • การรับประกันในอาณาเขตของสหพันธรัฐรัสเซีย

ข้อเสีย

  • ไม่มีการควบคุมด้วยเสียง
  • ไม่สามารถรวมเข้ากับบ้านอัจฉริยะได้
  • ตำแหน่งของเครื่องยนต์ในถังเก็บฝุ่น (ไม่สามารถล้างด้วยน้ำได้)
  • ไม่มีเซ็นเซอร์สำหรับการขาดน้ำในถัง
  • ข้อบกพร่องเล็กน้อยของซอฟต์แวร์

Okami U100 เป็นหนึ่งในรุ่นที่ใช้งานได้หลากหลายที่สุดในตลาดปัจจุบัน มีการออกแบบที่น่าสนใจและลักษณะทางเทคนิคที่ยอดเยี่ยม ข้อดีของเครื่องดูดฝุ่นนี้ ได้แก่ การมีสำนักงานตัวแทนอย่างเป็นทางการของแบรนด์ในรัสเซียการรับประกัน 1 ปีและบริการสนับสนุนด้านเทคนิคที่ยอดเยี่ยม ในเรื่องนี้ข้อบกพร่องเล็ก ๆ น้อย ๆ ของซอฟต์แวร์ที่ผู้ใช้ทราบ (ถอดการ์ดออกหลังจากเข้าสู่โหมดสลีปเปลี่ยนเป็นโหมดสลีปเมื่อติดขัดเสียงการแจ้งเตือนที่ดังไม่ได้รับการควบคุม) จะได้รับการอภัยเพราะจะได้รับการแก้ไขเมื่อการอัปเดตดำเนินไป ผู้ผลิตตอบสนองต่อความคิดเห็นของผู้ใช้อย่างแท้จริงและปรับปรุงซอฟต์แวร์อย่างต่อเนื่องซึ่งหายากมากกับแบรนด์อื่น ๆ

อันดับที่ 3 - 360 S7

รุ่นนี้ได้รับรางวัลที่ 3 ในการจัดอันดับเนื่องจากราคาและการบรรจุ ราคาเพียง 33,000 รูเบิล นอกจากนี้นางแบบยังครองตำแหน่งที่ดีในอันดับต้น ๆ :

ตามลักษณะและการทำงาน 360 S7 เทียบได้กับเรือธงจาก Xiaomi กำลัง 2,000 Pa. ทำความสะอาดแบบเปียกด้วยการจ่ายน้ำแบบปรับได้ การสร้างแผนที่ของอพาร์ทเมนต์การแบ่งเขตความสามารถในการ จำกัด การทำความสะอาดในพื้นที่ที่กำหนดกำแพงเสมือนจริงในแอปพลิเคชัน เอกราชสูงสุด 2 ชั่วโมง ปริมาตรของตัวเก็บฝุ่นคือ 0.6 ลิตร ควบคุมจากรีโมทคอนโทรลสมาร์ทโฟน อย่างไรก็ตามการควบคุมด้วยเสียงโดยใช้ Alexa จนถึงขณะนี้เป็นภาษาจีนโดยเฉพาะสำหรับเครื่องดูดฝุ่น นอกจากนี้จากความคิดเห็นของผู้ใช้พบว่ามีปัญหาเกี่ยวกับ Russification ของแอปพลิเคชันสมาร์ทโฟน รหัส QR บนตัวเครื่องในบางกรณีจะส่งเจ้าของไปยังเวอร์ชันของแอปพลิเคชันที่มีอินเทอร์เฟซภาษาจีน ในทางกลับกันทั้งหมดนี้สามารถแก้ไขได้และให้อภัยได้ตามราคา

ข้อดี

  • ราคา.
  • การทำงาน.
  • ทำงานเงียบ.
  • เอกราช
  • การควบคุมสมาร์ทโฟน
  • การควบคุมด้วยเสียง
  • พลังดูด.
  • คุณภาพการทำความสะอาด.
  • ปริมาตรของตัวเก็บฝุ่น

ข้อเสีย

  • ปัญหาเกี่ยวกับ Russification
  • การควบคุมด้วยเสียงเป็นภาษาจีนเท่านั้น
  • ไม่สามารถรวมเข้ากับบ้านอัจฉริยะได้
  • ไม่มีการรับประกันในดินแดนของสหพันธรัฐรัสเซีย

เครื่องดูดฝุ่นราคาไม่แพงพร้อมฟังก์ชันการทำงานที่คุ้มค่ากับรุ่นเรือธงของแบรนด์ดัง ควรค่าแก่การเอาใจใส่อย่างแน่นอน ข้อเสียเปรียบหลักสำหรับผู้ซื้อส่วนใหญ่คือการขาดการขายในดินแดนของสหพันธรัฐรัสเซียดังนั้นจึงไม่มีการรับประกัน ดังนั้นหุ่นยนต์จึงเข้าที่สาม

สินค้าหมด

อันดับที่ 4 - Neato Botvac D7 Connected

Neato Botvac D7 เชื่อมต่อแล้ว

รุ่นเรือธงของ Neato Robotics แบรนด์อเมริกัน ออกแบบมาเพื่อการซักแห้งโดยเฉพาะ ทำในรูปแบบที่ผิดปกติสำหรับเทคนิคดังกล่าว - ตัวอักษรภาษาอังกฤษ "D" ผู้ผลิตอ้างว่าวิธีนี้ช่วยให้คุณทำความสะอาดได้อย่างมีคุณภาพสูงสุดในสถานที่ที่เข้าถึงได้ยาก - ใกล้กับกระดานข้างก้นที่มุมห้อง ในการทำเช่นนี้วิศวกรของแบรนด์ได้ปรับปรุงความสามารถในการนำทางของอุปกรณ์ เมื่อเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ ห้องเครื่องดูดฝุ่นจะสแกนพื้นที่โดยเน้นบริเวณที่มีมลพิษมากที่สุดระหว่างทางจากนั้นส่งผลการศึกษาในรูปแบบของแผนที่ไปยังแอปพลิเคชันสมาร์ทโฟนของผู้ใช้ เจ้าของสามารถปรับข้อมูลเบื้องต้นได้โดย จำกัด หรือขยายพื้นที่ทำความสะอาดวางแผนวันที่และเวลาในการเริ่มต้นครั้งต่อไปของเครื่องดูดฝุ่น เป็นที่น่าสังเกตว่าการ์ดหลายใบสามารถเก็บไว้ในหน่วยความจำของอุปกรณ์ได้ คุณสมบัติเพิ่มเติม ได้แก่ การโต้ตอบกับนาฬิกาอัจฉริยะและตัวช่วยเสียง Amazon Alexa และอื่น ๆ ราคา 47,000 รูเบิล

ข้อดี

  • รูปร่างผิดปกติ.
  • อุปกรณ์.
  • การควบคุมสมาร์ทโฟน
  • การนำทางที่ยอดเยี่ยม
  • การควบคุมด้วยเสียง
  • พลังดูด.
  • คุณภาพการทำความสะอาด.
  • ปริมาตรของตัวเก็บฝุ่น
  • เอกราช
  • มีสองวิธีในการ จำกัด การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์: ด้วยเทปแม่เหล็กที่รวมอยู่ในชุดอุปกรณ์และผ่านแอปพลิเคชัน

ข้อเสีย

  • ราคา.
  • ไม่มีการทำความสะอาดแบบเปียก
  • แปรงด้านเดียว
  • ขาด Russification

โดยคุณภาพของการทำความสะอาด Neato Botvac D7 เชื่อมต่อแล้ว ไม่ได้ด้อยไปกว่าผู้นำในการจัดอันดับ แต่ราคาที่สูงและฟังก์ชันการทำงานที่ จำกัด ทำให้อันดับที่ 5 ตัวเลือกที่มีเหตุผลมากกว่าคือรุ่น Okami U100 หรือ Xiaomi นอกจากความประหยัดแล้วคุณยังได้รับประโยชน์จากการทำความสะอาดแบบเปียก

อันดับที่ 5 - ECOVACS DeeBot Ozmo 900

ECOVACS DeeBot Ozmo 900

ซึ่งแตกต่างจาก Neato ตรงที่สามารถใช้ Botvac D7 Connected สำหรับการทำความสะอาดแบบเปียกและแบบแห้ง ฟังก์ชันนี้เป็นแบบคลาสสิกสำหรับรุ่นเรือธง - การทำแผนที่ขั้นสูงความเป็นไปได้ในการแบ่งเขตพื้นที่การวางแผนการทำความสะอาดในแต่ละโซนการกำหนดโซนลำดับความสำคัญ ตัวอย่างเช่นพื้นที่ที่ผู้ใช้กำหนดเองในห้องครัวใกล้โต๊ะสามารถทำความสะอาดได้ด้วยเครื่องดูดฝุ่นตามกำหนดเวลาบ่อยกว่าพื้นที่อื่น ๆ ของห้อง นอกจากนี้การทำความสะอาดดังกล่าวสามารถเริ่มต้นได้ตามความต้องการ - คุณไม่จำเป็นต้องเลือกพื้นที่ที่ต้องการแผนที่จะถูกบันทึกไว้ในหน่วยความจำของอุปกรณ์ ฉันติดอยู่ใน TOP-5 ที่ดีที่สุดในการเสนอชื่อ:

รุ่นนี้ยังน่าสนใจสำหรับตัวเลือกการดูดที่หลากหลาย ในการรวบรวมเศษขยะขนาดใหญ่ผมสัตว์ผมให้ทำงานโดยไม่ต้องใช้แปรง - อากาศจะถูกดูดโดยตรงผ่านท่ออากาศเข้า คุณสามารถควบคุมเครื่องดูดฝุ่นโดยใช้ ECOVACS แอปพลิเคชั่นที่เรียบง่ายสะดวกและเต็มรูปแบบ ความเป็นอิสระ - นานถึง 90 นาทีตามตัวบ่งชี้นี้โมเดลนี้ด้อยกว่าคู่แข่งทั้งหมดที่อยู่ด้านบน - 5 นอกจากนี้ Ecovacs DeeBot 900 ยังด้อยกว่าคู่แข่งส่วนใหญ่ที่มีตัวเก็บฝุ่นและภาชนะบรรจุน้ำปริมาณสูงกว่า - 0.45 และ 0.24 ลิตร อย่างไรก็ตามนี่ก็เพียงพอแล้วสำหรับการทำความสะอาดอพาร์ทเมนต์ทั่วไปโดยรวมระหว่างการทำความสะอาดแบบแห้งและแบบเปียกและราคาของ Ecovacs ozmo 900 คือ 34,000 รูเบิล

ข้อดี

  • ราคา.
  • Russified.
  • อุปกรณ์.
  • การทำความสะอาดแบบแห้งและเปียกในเวลาเดียวกัน
  • คุณภาพการทำความสะอาด.
  • ทำงานเงียบ.
  • การควบคุมสมาร์ทโฟน
  • การนำทางที่ยอดเยี่ยม
  • ความสามารถในการทำความสะอาดโดยไม่ต้องใช้แปรง

ข้อเสีย

  • เอกราชต่ำกว่าคู่แข่ง
  • ปริมาตรของตัวเก็บฝุ่น
  • ปริมาตรของภาชนะบรรจุน้ำ
  • ผู้ใช้บางรายรายงานปัญหาเกี่ยวกับการผ่านมุม
  • ไม่สามารถรวมเข้ากับบ้านอัจฉริยะได้
  • ไม่มีการควบคุมด้วยเสียง

ตัวเลือกเครื่องดูดฝุ่นราคาประหยัดที่ยอดเยี่ยม ด้วยการซื้อคุณสามารถประหยัดได้ตั้งแต่ 5 ถึง 10,000 รูเบิลเมื่อเทียบกับเรือธงของแบรนด์อื่น ๆ อย่างไรก็ตามผู้ผลิตมีรุ่น ozmo 950 ที่แพงกว่าซึ่งมีราคาประมาณ 45,000 รูเบิล ฉันตัดสินใจเพิ่มรุ่นที่ถูกกว่าเพื่อให้คุณมีตัวเลือกให้เลือกสำหรับงบประมาณที่แตกต่างกัน

อันดับที่ 6 - iBoto Smart L920W Aqua

iBoto Smart L920W Aqua

เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ 6 อันดับแรกถูกปิดโดยผลิตภัณฑ์ของ บริษัท ต่างประเทศ iBoto ยังได้อันดับ 2 ใน อันดับเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ทำความสะอาดแบบเปียกปี 2020... ทำจากพลาสติกสีดำและสีขาวดูมีสไตล์เนื่องจากความแตกต่าง มีความสูงเล็กน้อย (8 ซม. เทียบกับ 9+ สำหรับคู่แข่ง) ซึ่งทำให้คล่องแคล่วมากขึ้น ในเวลาเดียวกันปริมาตรของตัวเก็บฝุ่นและภาชนะบรรจุน้ำอยู่ในระดับปานกลาง (0.45 และ 0.3 ลิตร) นอกจากนี้ยังด้อยกว่าผู้นำในการจัดอันดับในแง่ของพลังดูด - 1500 Pa สำหรับฟังก์ชันที่เหลือคุณจะไม่พบข้อผิดพลาดใด ๆ - การสร้างแผนที่การกำหนดค่าที่ยืดหยุ่นและการวางแผนการทำความสะอาดโดยใช้แอพพลิเคชั่นบนสมาร์ทโฟน - มันรับมือได้โดยไม่เลวร้ายไปกว่าสามอันดับแรก ลักษณะเฉพาะ iBoto Smart L920W Aqua - ข้อความเสียงจำนวนมากที่เขาแจ้งให้เจ้าของทราบเกี่ยวกับเงื่อนไขทางเทคนิคขั้นตอนการทำความสะอาดและอื่น ๆ ทั้งหมดเป็นภาษารัสเซียและรายละเอียดของการใช้ฟังก์ชันนี้ระบุไว้ในคำแนะนำ ราคา 23,000 รูเบิล

ข้อดี

  • ราคา.
  • ออกแบบ.
  • ความสูง - เครื่องดูดฝุ่น lidar ต่ำสุด
  • ความคล่องแคล่ว
  • รู้วิธี "พูด"
  • การนำทางที่ยอดเยี่ยม
  • การควบคุมสมาร์ทโฟน
  • เอกราช

ข้อเสีย

  • พลังดูดเมื่อเทียบกับคู่แข่ง
  • ปริมาตรของตัวเก็บฝุ่น
  • ปริมาตรของภาชนะบรรจุน้ำ
  • จำได้เพียง 1 ใบ
  • มีข้อบกพร่องของซอฟต์แวร์
  • ไม่มีการควบคุมด้วยเสียง
  • ไม่สามารถรวมเข้ากับบ้านอัจฉริยะได้

เครื่องดูดฝุ่นราคาประหยัดที่สุดพร้อมชุดฟังก์ชันที่จำเป็นที่สุด เป็นที่นิยมในหมู่ผู้ที่มีเงินทุกรูเบิลในบัญชี ถ้าราคาไม่สำคัญเลยให้ใส่ใจกับ Okami U100 หรือ Xiaomi S6 / T6 พวกเขาปรับราคาอย่างเต็มที่ด้วยฟังก์ชันการทำงานของพวกเขา

1211 0

เพิ่มความคิดเห็น


วิธีการเลือก

บทวิจารณ์

การซ่อมแซม