Jaunums robotu tehnoloģiju jomā, tas pats izveido telpas karti un nosaka labāko pārvietošanās ceļu. Optimālākas kustības trajektorijas dēļ tīrīšanai veltītais laiks tiek samazināts, nezaudējot kvalitāti. Ātrumu var salīdzināt ar stacionāra putekļsūcēja ātrumu. Pārskatā mēs apsvērsim putekļsūcēja priekšrocības, trūkumus un funkcionalitāti, detalizēti uzzināsim, ar ko tas atšķiras no brāļiem un kāpēc ir vērts izvēlēties šo modeli.
Specifikācijas
- Svars - 3700 g.
- Diametrs 34 cm, augstums 9,9 cm.
- Darbina ar 2600mAh Li-lon akumulatoru.
- Jauda 24 W.
- Automātiska uzlāde dokstacijā.
- Uzlādēšanai nepieciešamais laiks ir 180 minūtes.
- Autonoms darbs no akumulatora 2 stundas.
- Darbības laikā skaņa nav lielāka par 65 dB.
- Apstrādā līdz 150 kv.m lielu platību.
- Tvertnes tilpums atkritumu savākšanai ir 350 ml.
- To kontrolē, izmantojot tālvadības pulti vai viedtālruņa lietojumprogrammu.
- Navigācijas sistēma: lidar, mehāniskais buferis, IR augstuma sensors, šķēršļu noteikšanas sensors.
- Skaņas un gaismas brīdinājumi.
Dizains
Dizains ir standarta - apaļš korpuss ar vadības elementiem augšpusē un darba elementiem apakšā. Arī modelim ir savas īpatnības. To izceļ buferis, aiz tā ir IR attāluma meklētājs, lai izveidotu telpas karti. Ir arī sensori augstuma izmaiņām un pieskaršanās objektiem.
Korpuss ir matēts, tumši oranžs, braucot to var labi redzēt telpā. Tās augšpusē ir caurspīdīga tonēta plastmasa, centrā ir vadības sistēma, kas sastāv no astoņām grupētām skārienpogām. Šī vadības sistēma ļauj sākt darbu vai apturēt kustību. Ir arī indikatori, kas parāda akumulatora uzlādi, kļūdas un pašreizējo laiku. Tie visi ir izcelti spilgti oranžā krāsā.
Tas izceļas ar modeli un riteņu skaitu - pāris atbalsta riteņiem un pāris vadošajiem riteņiem, viens piedziņas rats priekšējā daļā, otrs aizmugurē uz pakaišu konteinera. Riteņi atrodas vienā diametrā ar apli, var veikt pilnu pagriezienu vietā. Riteņu stiprinājumi uz atsperes eņģēm ar 26 mm gājienu. Mehāniskais buferis ar atsperi iet gar visu priekšējo galu.
Papildus gaismas indikācijai ir arī skaņas brīdinājumi, kurus nevar izslēgt. Korpusa malas ir noapaļotas apakšā, lai uzlabotu peldēšanu. Augšpusē ir arī neliels leņķiskums, lai uzlabotu eju zem mēbelēm. Korpusā nav roktura.
Putekļu savācējs ir izgatavots no caurspīdīgas plastmasas, taču tas nepadara tā dobumu redzamu no ārpuses, piepildot ar putekļiem, ir grūti noteikt tā daudzumu caur plastmasu. Tvertne tiek atdalīta, nospiežot aizbīdni aizmugurē. Tīrīšana ir ātra un vienkārša, dibenu un aizkaru var salocīt lielā leņķī, kas ļauj atvērt filtru un visu atkritumu nodalījuma konteineru.
Iekšējā daļā ir divi mazi papildu filtra elementi, bet galvenā plūsma iet ne caur tiem, bet gan caur galveno lielo filtru, kas savāc putekļu lielāko daļu. Lielo filtru var izjaukt, tas sastāv no divām pusēm, no kurām viena ir ar smalku sietu no plastmasas, otra ar filtru, kas izgatavots no šķiedru materiāla.Putekļu savācējā ir iebūvēts gaisa ventilators, to var viegli noņemt, lai trauku varētu mazgāt ar ūdeni, bet pēc tam pirms lietošanas to rūpīgi jāizžāvē.
Apakšā ir galvenās birstes, nodalījums ar tiem ir piestiprināts pie stiprinājuma ar eņģēm ar 6-7 mm gājienu, tie atkārto grīdas reljefu. Tīrīšanai birste tiek noņemta no rievām. Labajā pusē ir poga robota strāvas izslēgšanai. Papildus riteņiem un sukām apakšā ir kontaktu spilventiņi, kas paredzēti savienošanai ar dokstaciju. Pati uzlādes stacija ir pietiekami liela, un tai ir ievērojams svars. Tas sastāv no divām daļām; apakšējās daļas apakšpusē tiek uzliktas pretslīdes gumijas spilventiņi. Tas ir diezgan stabils un reti kustas, ja robots ir uzmontēts uz tā, lai papildinātu lādiņu.
Funkcionāls
Atkritumu savākšanas algoritms seko šīm darbībām: sānu birste sagrauj gružus līdz centram, kur gumijas skrāpis pārvieto lielus gružus iesūkšanas atverē, bet suka ar sariem uzņem lielus un mazus. Uz iesūkšanas atloka malas ir zobi, kas noņem gružus no suku sariem. Otrais tīrīšanas solis - gruveši, kas paliek uz grīdas pēc suku šķērsošanas, tiek iesūkti spraugā starp gumijas skrāpjiem putekļu savācēja apakšējā daļā, kur tie nosēžas uz filtra. Šāds darba algoritms robotu tuvina klasiskajiem putekļu sūcējiem, jo daļa gružu tiek iesūkta no pašas grīdas virsmas.
Putekļsūcējs nav piemērots šķidrumu savākšanai vai darbam mitrā telpā, pēc saskares ar mitrumu nekavējoties pārtrauciet darbu un rūpīgi nosusiniet putekļsūcēju. Modeļa navigācijas sistēma ir balstīta uz lidaru, atšķirībā no kolēģiem, šim robotam nav jābrauc tuvu šķērslim, lai to noteiktu. Interjera priekšmetu un sienu identifikācija attālumā ļauj robotam uzbūvēt telpas karti un optimālo pārvietošanās ceļu tajā.
Putekļsūcējs vienmēr precīzi nosaka pats savu atrašanās vietu un pamatnes atrašanās vietu, ja tas tika iedarbināts no tā. Elektronika atceras vietas, kur putekļsūcējs jau ir pagājis, vietas, kur joprojām nepieciešama tīrīšana, neizpētītas vietas. Cilvēki vai dzīvnieki, kas pārvietojas tuvumā, netraucē robota kustības algoritmam. Lidāra izmantošanas trūkums ir tā atrašanās vietas augstums - tas redz tikai tos objektus, kas atrodas virs tā uzstādīšanas līnijas, viss, kas atrodas zem tā, to nenosaka. Tik zemiem šķēršļiem virsbūve ir aprīkota ar mehānisku buferi.
Modeļi ir pieejami trīs galvenajos darbības režīmos:
- Automātiski. Strādājiet, līdz akumulators ir pilnībā izlādējies, atgriežoties pie pamatnes, lai papildinātu uzlādi.
- Vietējais. Izmanto, lai notīrītu noteiktu teritoriju. Instalēšana vajadzīgajā apgabalā tiek veikta manuāli. Kartē varat norādīt nepieciešamo apgabalu.
- Plānots. Jūs pat varat ieprogrammēt vairākus grafikus, kuros norādīts tīrīšanas laiks un dienas.
Kontroles sistēma tiek ieviesta trīs versijās:
- Izmantojot skārienekrāna vadības pogas. Šeit jūs varat redzēt pašreizējo tīrīšanas režīmu, laiku, akumulatora uzlādes līmeni, iespējamās kļūdas darbībā.
- No tālvadības pults. Sastāv no divām pogām - sākt automātiskajā režīmā un atgriezties bāzē. Kontrole tiek veikta tikai ierīces redzamības jomā.
- Izmantojot aplikāciju mobilajā tālrunī. Šī metode piedāvā visplašāko funkcionalitāti. Šeit jūs varat apskatīt visu putekļsūcēja darbības vēsturi, darba plāna un trajektorijas izveidi, izsekot zonas, kurās tika veikta tīrīšana, kurās tā ir tikai paredzēta. Vienīgais trūkums ir krievu valodas trūkums lietojumprogrammu funkcionalitātē.
Aprīkojums
- Enerģijas padeve.
- Doka stacija.
- Rezerves sānu birste.
- Rezerves filtrs atkritumu savākšanas konteinerā.
- Tālvadība.
- Putekļsūcēju tīrītāji.
- Instrukcija.
Priekšrocības un trūkumi
Izpētījuši piedāvāto funkcionalitāti, mēs varam uzsvērt šādas modeļa priekšrocības:
- Oriģināls un uzkrītošs dizains.
- Optimizēta putekļu tvertnes iekšējā struktūra.
- Istabu kartes veidošana.
- Tīrīšanas ātrums.
- Plānota tīrīšanas programmēšana.
- Palēninot kustību interjera priekšmetu priekšā, kuru dēļ to sabojāšanas iespējamība ir minimāla.
- Savienojuma izveide ar mobilo lietojumprogrammu.
- Laba piegādes pakete.
Un tādi mīnusi:
- Atstāj dažus gružus gar sienām.
- Atkritumu konteinera dizains ir sarežģīts, lai gan tiek uzskatīts, ka tas ir uzlabots.
- Neatklāj vadus uz grīdas.
- Diezgan augstas izmaksas - apmēram 28 000 rubļu.
- Pieteikumā nav krievu valodas.
Skatīt arī: putekļsūcēji līdz 25 000 rubļu
