Kebaruan dalam bidang teknologi robotik, ia membina peta bilik itu sendiri dan menentukan jalan pergerakan terbaik. Oleh kerana lintasan pergerakan yang lebih optimum, masa yang dihabiskan untuk membersihkan dikurangkan tanpa kehilangan kualiti. Kelajuannya dapat dibandingkan dengan kecepatan pembersih vakum pegun. Dalam tinjauan tersebut, kami akan mempertimbangkan kelebihan, kekurangan dan fungsi pembersih vakum, kami akan mengetahui secara terperinci bagaimana ia berbeza dengan saudara-saudaranya dan mengapa perlu memilih model ini.
Spesifikasi
- Berat - 3700 g.
- Diameter 34 cm, tinggi 9,9 cm.
- Dikuasakan oleh bateri Li-lon 2600mAh.
- Kuasa 24 W.
- Pengecasan automatik di stesen dok.
- Masa yang diperlukan untuk mengecas ialah 180 minit.
- Kerja autonomi dari bateri selama 2 jam.
- Bunyi semasa operasi tidak melebihi 65 dB.
- Mengendalikan kawasan seluas 150 meter persegi.
- Isi padu bekas untuk mengumpulkan sampah ialah 350 ml.
- Ia dikendalikan melalui alat kawalan jauh atau aplikasi dalam telefon pintar.
- Sistem navigasi: lidar, bumper mekanikal, sensor ketinggian IR, sensor pengesanan halangan.
- Amaran bunyi dan cahaya.
Reka bentuk
Reka bentuknya adalah standard - kotak bulat dengan elemen kawalan di bahagian atas dan elemen kerja di bahagian bawah. Model ini juga mempunyai ciri tersendiri. Ia dibezakan dengan bumper, di belakangnya adalah IR rangefinder untuk membuat peta ruangan. Terdapat juga sensor untuk perubahan ketinggian dan menyentuh objek.
Tubuhnya berwarna matte, oren gelap, semasa memandu dapat dilihat dengan jelas di dalam bilik. Di bahagian atasnya terdapat plastik berwarna transparan, di tengahnya terdapat sistem kawalan yang terdiri dari tombol sentuh yang dikelompokkan menjadi lapan. Sistem kawalan ini membolehkan anda memulakan kerja atau menghentikan pergerakan. Terdapat juga petunjuk yang menunjukkan pengisian bateri, kesalahan dan masa semasa. Kesemuanya diserlahkan dengan warna oren terang.
Ia dibezakan dengan model dan jumlah roda - sepasang roda pendukung dan sepasang roda penggerak, satu roda penggerak di bahagian depan, yang kedua di bahagian belakang pada bekas sampah. Roda terletak pada diameter yang sama dengan bulatan, dapat membuat putaran penuh di tempat. Roda dipasang pada engsel pegas pegas dengan jarak perjalanan 26 mm. Bumper mekanikal yang dimuatkan pada musim bunga berjalan di sepanjang hujung depan.
Selain petunjuk cahaya, ada juga peringatan suara yang tidak dapat dimatikan. Bahagian tepi badan dipusingkan di bahagian bawah untuk pengapungan yang lebih baik. Terdapat juga sudut di bahagian atas untuk memperbaiki bahagian bawah perabot. Tidak ada pemegang pegangan pada casing tersebut.
Pengumpul habuk diperbuat daripada plastik lut sinar, tetapi rongga ini tidak kelihatan dari luar; apabila diisi dengan habuk, sukar untuk menentukan jumlahnya melalui plastik. Bekas dilepaskan dengan menekan kait di bahagian belakang. Pembersihan dilakukan dengan cepat dan mudah, bahagian bawah dan tirai dilipat kembali ke sudut yang besar, yang membolehkan anda membuka penapis dan seluruh bekas tempat sampah.
Di bahagian dalam terdapat dua elemen penapis tambahan kecil, tetapi aliran utama tidak melaluinya, tetapi melalui penapis besar utama, yang mengumpulkan sebahagian besar debu. Penapis besar boleh dibongkar, ia terdiri daripada dua bahagian, satu dengan jaring halus yang terbuat dari plastik, yang lain dengan penapis yang terbuat dari bahan berserat.Kipas udara dimasukkan ke dalam pemungut debu, ia dapat dikeluarkan dengan mudah, sehingga bekas dapat dicuci dengan air, tetapi setelah itu perlu dikeringkan dengan teliti sebelum digunakan.
Di bahagian bawah adalah berus utama, petak yang disambungkan ke pelekap berengsel dengan pukulan 6-7 mm, mereka mengulangi pelepasan lantai. Untuk pembersihan, sikat dikeluarkan dari alur. Di sebelah kanan ada butang untuk mematikan kekuatan robot. Selain roda dan berus, bahagian bawahnya mengandungi pad sentuhan untuk menyambung ke stesen dok. Stesen pengecasan itu sendiri cukup besar dan mempunyai berat yang cukup besar. Ia terdiri daripada dua bahagian; bantalan getah anti-slip digunakan pada bahagian bawah bahagian bawah. Ia cukup stabil dan jarang bergerak ketika robot dipasang di atasnya untuk mengisi cas.
Berfungsi
Algoritma pengumpulan sampah mengikuti langkah-langkah berikut: sikat sisi menggerakkan puing-puing ke pusat, di mana peras getah memindahkan puing-puing besar ke lubang sedutan, dan sikat dengan bulu mengambil yang besar dan kecil. Terdapat gigi di tepi penutup penyedut yang menghilangkan serpihan dari bulu sikat. Langkah kedua pembersihan - serpihan yang tersisa di lantai setelah laluan berus disedut ke celah antara pengikis getah di bahagian bawah pengumpul habuk, di mana mereka menetap di penapis. Algoritma kerja seperti itu membawa robot lebih dekat dengan pembersih vakum klasik, kerana sebahagian dari serpihan terserap dari permukaan lantai.
Pembersih vakum tidak sesuai untuk mengumpulkan cecair atau bekerja di bilik lembap, setelah bersentuhan dengan kelembapan, segera berhenti bekerja dan keringkan pembersih vakum dengan bersih. Sistem navigasi model ini didasarkan pada lidar, tidak seperti rakan sejawatnya, robot ini tidak perlu memandu dekat dengan halangan untuk menentukannya. Pengenalpastian barang dan dinding dalaman pada jarak jauh membolehkan robot membina peta bilik dan laluan pergerakan yang optimum di dalamnya.
Pembersih vakum dengan tepat menentukan lokasi sendiri dan lokasi pangkalannya, jika ia bermula dari situ. Elektronik mengingati tempat di mana pembersih vakum sudah berlalu, tempat di mana pembersihan masih diperlukan, kawasan yang belum diterokai. Orang atau haiwan yang bergerak berdekatan tidak mengganggu algoritma pergerakan robot. Kelemahan penggunaan lidar adalah ketinggian lokasinya - hanya melihat objek-objek yang berada di atas garis pemasangannya, semua yang berada di bawahnya tidak dapat ditentukan. Untuk halangan rendah seperti itu, badan dilengkapi dengan bumper mekanikal.
Model boleh didapati dalam tiga mod operasi utama:
- Auto. Bekerja sehingga bateri habis sepenuhnya dengan pengembalian ke pangkalan untuk mengisi semula cas.
- Tempatan. Digunakan untuk membersihkan kawasan tertentu. Pemasangan di kawasan yang diperlukan dilakukan secara manual. Anda boleh menentukan kawasan yang diperlukan di peta.
- Berjadual. Anda juga boleh memprogram beberapa jadual, yang menunjukkan masa dan hari pembersihan.
Sistem kawalan dilaksanakan dalam tiga versi:
- Melalui butang kawalan pada panel sentuh. Di sini anda dapat melihat mod pembersihan semasa, masa, tahap bateri, kemungkinan kesalahan dalam operasi.
- Dari alat kawalan jauh. Terdiri daripada dua butang - mulakan dalam mod automatik dan kembali ke pangkalan. Kawalan hanya dilakukan dalam bidang penglihatan peranti.
- Melalui aplikasi di telefon bimbit. Kaedah ini menawarkan fungsi yang paling luas. Di sini anda dapat melihat keseluruhan sejarah aktiviti pembersih vakum, pembinaan rancangan kerja dan lintasan, mengesan zon tempat pembersihan dilakukan, di mana ia hanya dirancang. Satu-satunya kelemahan adalah ketiadaan bahasa Rusia dalam fungsi aplikasi.
Peralatan
- Bekalan Kuasa.
- Stesen dok.
- Berus sampingan.
- Penapis ganti di dalam bekas pengumpulan sampah.
- Alat kawalan jauh.
- Pembersih vakum.
- Arahan.
Kelebihan dan kekurangan
Setelah mengkaji fungsi yang dicadangkan, kami dapat menunjukkan kelebihan model berikut:
- Reka bentuk yang asli dan menarik.
- Struktur dalaman bekas habuk yang dioptimumkan.
- Membina peta bilik.
- Kelajuan pembersihan.
- Pengaturcaraan pembersihan berjadual.
- Melambatkan pergerakan di hadapan barang-barang dalaman, kerana kemungkinan kerosakan pada mereka adalah minimum.
- Menyambung ke aplikasi mudah alih.
- Pakej penghantaran yang baik.
Dan keburukan seperti itu:
- Meninggalkan serpihan di sepanjang dinding.
- Reka bentuk bekas sampah adalah rumit, walaupun dianggap dapat diperbaiki.
- Tidak mengesan wayar di lantai.
- Cukup tinggi - kira-kira 28,000 rubel.
- Kekurangan bahasa Rusia dalam aplikasi.
Lihat juga: pembersih vakum hingga 25,000 rubel
