Một tính năng mới trong lĩnh vực công nghệ robot, nó tự xây dựng một bản đồ của căn phòng và xác định tuyến đường di chuyển tốt nhất. Do quỹ đạo chuyển động tối ưu hơn, giảm thời gian làm sạch mà không làm giảm chất lượng. Tốc độ có thể được so sánh với tốc độ của một máy hút bụi tĩnh. Trong bài đánh giá, chúng ta sẽ xem xét những ưu điểm, nhược điểm và chức năng của máy hút bụi, chúng ta sẽ tìm hiểu chi tiết về sự khác biệt của nó so với các đối tác của nó và tại sao nó đáng để lựa chọn mô hình này.
Thông số kỹ thuật
- Trọng lượng - 3700 g.
- Đường kính 34 cm, cao 9,9 cm.
- Được cung cấp năng lượng bởi pin Li-lon 2600mAh.
- Công suất 24 W.
- Sạc tự động tại trạm nối.
- Thời gian sạc cần thiết là 180 phút.
- Làm việc tự động từ pin trong 2 giờ.
- Âm thanh trong quá trình hoạt động không quá 65 dB.
- Xử lý diện tích lên đến 150 mét vuông.
- Thể tích của thùng để thu gom rác là 350 ml.
- Nó được điều khiển thông qua điều khiển từ xa hoặc một ứng dụng trong điện thoại thông minh.
- Hệ thống định vị: lidar, cản cơ, cảm biến độ cao IR, cảm biến phát hiện chướng ngại vật.
- Cảnh báo âm thanh và ánh sáng.
Thiết kế
Thiết kế là tiêu chuẩn - một vỏ tròn với các phần tử điều khiển ở trên cùng và các phần tử làm việc ở phía dưới. Mô hình cũng có những đặc điểm riêng. Nó được phân biệt bằng một tấm cản, phía sau là một máy đo khoảng cách IR để tạo bản đồ cho căn phòng. Ngoài ra còn có các cảm biến để thay đổi độ cao và các đối tượng chạm vào.
Thân xe sơn mờ, có màu cam đậm, khi lái xe có thể nhìn rõ trong phòng. Bên trên có lớp nhựa màu trong suốt, ở trung tâm là hệ thống điều khiển gồm các nút cảm ứng được nhóm lại thành tám. Hệ thống điều khiển này cho phép bạn bắt đầu công việc hoặc dừng chuyển động. Ngoài ra còn có các chỉ số hiển thị mức sạc pin, lỗi và thời gian hiện tại. Tất cả chúng đều được đánh dấu bằng màu cam sáng.
Nó được phân biệt bởi kiểu dáng và số lượng bánh xe - một cặp bánh hỗ trợ và một cặp bánh dẫn, một bánh dẫn động ở phần trước, bánh thứ hai ở phía sau trên thùng chứa rác. Bánh xe nằm trên cùng một đường kính với một đường tròn, có thể quay hoàn toàn tại chỗ. Bánh xe gắn trên bản lề lò xo với hành trình 26 mm. Một tấm cản cơ khí dạng lò xo chạy dọc toàn bộ phần đầu xe.
Ngoài chỉ báo ánh sáng, còn có âm thanh cảnh báo không thể tắt. Các cạnh của thân được vát ở phía dưới để cải thiện độ nổi. Ngoài ra còn có một số góc cạnh ở phía trên để cải thiện lối đi dưới đồ nội thất. Không có tay cầm trên trường hợp.
Bộ hút bụi được làm bằng nhựa trong suốt, nhưng điều này không làm cho khoang của nó có thể nhìn thấy từ bên ngoài; khi chứa đầy bụi, rất khó xác định lượng của nó thông qua nhựa. Hộp chứa được tách ra bằng cách nhấn vào chốt ở phía sau. Việc vệ sinh nhanh chóng và dễ dàng, đáy và rèm có thể gập lại một góc lớn giúp bạn có thể mở bộ lọc và toàn bộ hộp đựng của ngăn chứa chất thải.
Ở phần bên trong có hai lõi lọc bổ sung nhỏ, nhưng dòng chảy chính không đi qua chúng mà đi qua bộ lọc lớn chính, bộ lọc này sẽ thu gom phần lớn bụi. Bộ lọc lớn có thể được tháo rời, nó bao gồm hai nửa, một nửa có lưới mịn làm bằng nhựa, một nửa có bộ lọc làm bằng vật liệu dạng sợi.Một quạt không khí được tích hợp trong bộ hút bụi, có thể dễ dàng tháo rời, có thể rửa bình chứa bằng nước nhưng sau đó cần phải làm khô kỹ trước khi sử dụng.
Ở phía dưới là các chổi chính, ngăn cùng với chúng được gắn với một giá đỡ bản lề với hành trình 6-7 mm, chúng lặp lại việc giảm sàn. Để làm sạch, bàn chải được lấy ra khỏi các rãnh. Ở phía bên phải có nút tắt nguồn của robot. Ngoài bánh xe và bàn chải, có các miếng tiếp xúc ở phía dưới để kết nối với đế cắm. Bản thân trạm sạc đủ lớn và có trọng lượng đáng kể. Nó bao gồm hai phần; miếng đệm cao su chống trượt được áp dụng cho phần dưới của phần dưới. Nó khá ổn định và hiếm khi di chuyển khi robot được gắn trên đó để bổ sung điện tích.
Chức năng
Thuật toán thu gom rác thực hiện theo các bước sau: một bàn chải bên cạnh cào các mảnh vỡ đến trung tâm, nơi một chiếc cạp cao su di chuyển các mảnh vỡ lớn vào lỗ hút và một bàn chải có lông để nhặt các mảnh vỡ lớn và nhỏ. Có các răng trên mép của nắp hút để loại bỏ các mảnh vụn trên lông bàn chải. Bước thứ hai làm sạch - các mảnh vụn còn lại trên sàn sau khi chổi đi qua được hút vào khoảng trống giữa các miếng cạo cao su ở phần dưới của bộ hút bụi, nơi chúng đọng lại trên bộ lọc. Thuật toán làm việc như vậy đưa robot đến gần hơn với máy hút bụi cổ điển, vì một số mảnh vụn được hút vào từ chính bề mặt của sàn nhà.
Máy hút bụi không thích hợp để thu thập chất lỏng hoặc làm việc trong phòng ẩm ướt, sau khi tiếp xúc với hơi ẩm, ngay lập tức ngừng hoạt động và làm khô máy hút bụi kỹ lưỡng. Hệ thống điều hướng của mô hình dựa trên một nắp đậy, không giống như các đối tác của nó, robot này không cần phải lái xe đến gần chướng ngại vật để xác định nó. Việc xác định các vật dụng nội thất và tường ở khoảng cách xa cho phép robot xây dựng bản đồ của căn phòng và lộ trình di chuyển tối ưu trong đó.
Máy hút bụi luôn xác định chính xác vị trí của chính nó và vị trí của cơ sở, nếu nó được bắt đầu từ nó. Điện tử ghi nhớ những nơi mà máy hút bụi đã đi qua, những nơi vẫn cần làm sạch, những khu vực chưa được khám phá. Người hoặc động vật di chuyển gần đó không can thiệp vào thuật toán chuyển động của robot. Nhược điểm của việc sử dụng lidar là độ cao của vị trí của nó - nó chỉ nhìn thấy những đối tượng nằm trên đường cài đặt của nó, mọi thứ ở bên dưới nó không xác định được. Đối với những chướng ngại vật thấp như vậy, thân xe được trang bị một tấm cản cơ khí.
Mô hình có sẵn trong ba chế độ hoạt động chính:
- Tự động. Làm việc cho đến khi hết pin hoàn toàn với việc quay trở lại đế để sạc lại.
- Địa phương. Được sử dụng để làm sạch một khu vực cụ thể. Việc cài đặt trong khu vực cần thiết được thực hiện thủ công. Bạn có thể chỉ định khu vực cần thiết trên bản đồ.
- Lên kế hoạch. Bạn thậm chí có thể lập trình một số lịch trình, cho biết thời gian và ngày dọn dẹp.
Hệ thống điều khiển được thực hiện trong ba phiên bản:
- Thông qua các nút điều khiển trên bảng điều khiển cảm ứng. Tại đây bạn có thể xem chế độ làm sạch hiện tại, thời gian, mức pin, các lỗi có thể xảy ra khi vận hành.
- Từ điều khiển từ xa. Bao gồm hai nút - bắt đầu ở chế độ tự động và quay trở lại cơ sở. Việc kiểm soát chỉ được thực hiện trong phạm vi khả năng hiển thị của thiết bị.
- Thông qua ứng dụng trong điện thoại di động. Phương pháp này cung cấp chức năng rộng nhất. Tại đây, bạn có thể xem toàn bộ lịch sử hoạt động của máy hút bụi, việc xây dựng kế hoạch và quỹ đạo làm việc, theo dõi các khu vực mà việc vệ sinh được thực hiện, trong đó nó chỉ được lên kế hoạch. Nhược điểm duy nhất là không có tiếng Nga trong chức năng ứng dụng.
Trang thiết bị
- Nguồn cấp.
- Bến tàu.
- Bàn chải phụ.
- Bộ lọc dự phòng trong thùng thu gom rác.
- Điều khiển từ xa.
- Máy hút bụi.
- Chỉ dẫn.
Ưu điểm và nhược điểm
Sau khi nghiên cứu chức năng được đề xuất, chúng tôi có thể nêu bật những ưu điểm sau của mô hình:
- Thiết kế nguyên bản và nổi bật.
- Tối ưu hóa cấu trúc bên trong của hộp chứa bụi.
- Xây dựng sơ đồ phòng.
- Tốc độ làm sạch.
- Lập trình làm sạch theo lịch trình.
- Chuyển động chậm lại phía trước các vật dụng bên trong, do đó khả năng hư hỏng chúng là tối thiểu.
- Đang kết nối với ứng dụng di động.
- Gói giao hàng tốt.
Và khuyết điểm như vậy:
- Để lại một số mảnh vụn dọc theo các bức tường.
- Thiết kế của thùng chứa chất thải rất phức tạp, mặc dù nó được coi là cải tiến.
- Không dò dây trên sàn.
- Chi phí khá cao - khoảng 28.000 rúp.
- Thiếu tiếng Nga trong ứng dụng.
Xem thêm: máy hút bụi lên đến 25.000 rúp
